பேரின்பத்தை உணர்வதற்கென்று நான்குவித மார்க்கங்கள் உள்ளன. *சரியை மார்க்கம் *கிரியை மார்க்கம் *யோக மார்க்கம் *ஞான மார்க்கம் சரியை மார்க்கம் : ...